近年来，智能驾驶的热度持续走高。除华为、百度、滴滴、小米等巨头高调入局，地平线、小马智行等公司也频频融资，还有像经纬恒润这样的传统汽车电子供应商，积极向智能驾驶领域发力。
本周，经纬恒润提交了科创板上市申请，拟募集50亿元。招股书显示，2018-2020年，经纬恒润分别实现营收15.38亿、18.45亿、24.78亿，而智能驾驶业务占整体营收的比例逐年提高。
其中，智能驾驶电子产品从2018年的4.45%，2019年的6.5%，上升到2020年的16.3%，实现营收4.03亿元；高级别智能驾驶整体解决方案占比从2018年的0.26%，2019年的0.44%，上升到2020年的1.57%，实现营收3884万元。
整体来看，经纬恒润在智能驾驶领域以提供ADAS自动驾驶辅助系统为主，还研发了毫米波雷达、车载摄像头等上游零部件产品，并向高级别自动驾驶迈进。
据佐思汽研统计，2020 年，经纬恒润的乘用车新车前视系统（即ADAS产品）装配量为17.8 万辆，市场份额为3.6%，为前十名供应商中唯一一家本土企业。在自主品牌乘用车市场中，ADAS产品的市场份额占比 16.7%，位居市场第二。
凭借ADAS系统的量产，经纬恒润实现了在智能驾驶领域的突破，但也面临着市场竞争日趋激烈，毛利率下滑、负债率较高等风险。
ADAS系统量产背后 离不开英特尔子公司
作为无人驾驶的过渡期产品， ADAS驾驶辅助系统的发展一直备受关注。ADAS 的原理是利用摄像头、雷达等硬件设备采集行驶环境中的各种静动态信息，经过芯片算法的处理加工，形成一套完备的安全辅助信息提供给驾驶员，或者自行对汽车进行相应控制。
根据中信证券的研报，经纬恒润的自研ADAS域控制器针对L2、L3级别的自动驾驶需求设计，采用了Mobileye的视觉感知方案EYEQ4以及英飞凌的AURIX计算平台。
据了解，Mobileye是一家以色列的辅助系统开发公司，在ADAS视觉识别领域处于领跑地位，于2017年被英特尔收购。招股书显示，Mobileye在2020年是经纬恒润的第二大供应商，采购金额达到1.5亿元。
类星频道创始人郑晓康在接受《科创板日报》记者采访时认为：大多数汽车制造商不会选择直接向Mobileye这样的二级供应商采购产品，需要经纬恒润这样的公司来完成电子产品的配套系统开发，硬件工程的实现、以及安全验证、可靠性试验等。所以，经纬恒润作为一级供应商在产业链中的位置是相对稳固的。
招股书披露，截至 2020 年末，经纬恒润的ADAS产品已经配套了上汽荣威 RX5 车型、一汽红旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。2018年至2020 年，公司ADAS产品销量分别为6.75 万套、10.18 万套和30.67 万套。
竞争压力凸显 以价换市
在新业务发展迅速的同时，经纬恒润也面临日益加剧的竞争压力。
招股书显示，2018-2020年公司主营业务毛利率分别为 39.36%、34.47%、32.79%，呈逐年下降趋势。经纬恒润解释称，这主要为了抢占市场，公司对相关产品进行了主动降价。以牺牲毛利率，换取了收入的较大幅度增长。
目前，经纬恒润在国内的可比上市公司包括德赛西威、华阳集团、中科创达等。
郑晓康告诉《科创板日报》记者：“德赛西威和经纬恒润更有可比性，两者同为汽车电子供应商在智能驾驶领域进行布局。而德赛西威的发展势头更猛一些，特别是通过与英伟达建立的深度合作关系，有望为其带来大量客户。明年会陆续看到很多车企的产品搭载德赛的自动驾驶系统。”
对比两家公司的财务数据，德赛西威在营收、净利润方面占优，而经纬恒润的毛利率略胜一筹。
2020年，德赛西威实现营收67.99亿，净利润5.18亿元，截止7月2日收盘，市值约为600亿。同期，经纬恒润营收为24.78亿元，净利润9964万。
在毛利率方面，2020年经纬恒润的汽车电子产品为26.62%，比德赛西威的23.39%略高。
在研发投入方面，德赛西威研发投入为8.17 亿元，占营业收入的比例为 12.02%。2020年度经纬恒润研发投入3.52亿元，占营业收入的比例为 14.21%。
在销售费用率方面，经纬恒润2018年至2020年分别为10.23%、10.01%、7.22%，远高于德赛西威平均3%。经纬恒润对此解释称，由于业务定制化较高，公司需要聘请综合素质较高的销售人员，导致职工薪酬较高。同时，公司客户多为整车厂企业，涉及到较多的售前技术和方案论证工作，参与售前工作人员的人员工资也计入销售费用中，使得销售费用整体较高。
与此同时，经纬恒润的资产负债率也较高。2018年-2020年分别达到83.09%、77.90% 、65.76% ，而德赛西威为30.02%、33.55%、38.5%。经纬恒润表示，这主要由于公司还未上市，融资渠道有限，随着本次发行并上市后，随着募集资金的到位，公司资产负债率预计将进一步下降。
港口无人驾驶能否破局？
美国汽车工程师学会把自动驾驶的能力定义为L0~L5共6个级别。其中，L0代表无自动化，L1代表辅助驾驶，L2代表部分自动化，L3代表有条件自动化，L4代表高度自动化，L5代表完全自动化。L4及L4以上被认为是高级别自动驾驶。
虽然，高级别智能驾驶在经纬恒润的整体业务中占比不高，但被列入三大业务板块之一，是公司未来的新盈利增长点。
从招股书来看，港口无人驾驶，是经纬恒润在高级别智能驾驶的主攻方向。2017 年以来，公司先后在青岛港、 唐山港和日照港开展港口智能集卡项目。目前已在唐山港、日照港两个港口共投放十余台智能驾驶港口车开展运营。未来还将加强无人驾驶的研发，以满足在封闭园区、干线物流和无人驾驶出租车等领域的需求。
“在封闭、半封闭、低速可控的环境中，比如港口、矿区、园区内，L4级别以上的无人驾驶，更容易实现和落地，但这一领域的市场竞争异常激烈。” 郑晓康对《科创板日报》记者表示。
2021年4月在美国上市，被称为全球无人驾驶第一股的图森未来，致力于打造港口场区和高速公路等物流场景下的高级别自动驾驶卡车，2020 年实现营业收入 184.30 万美元。另一家重卡自动驾驶公智加科技，同样计划今年登陆美国股市，这家公司专注于自动驾驶在干线物流的研发应用，估值达33亿美元。
除了众多初创企业加入战局外，像华为这样的ICT巨头，也通过与希迪智驾、西井信息等人工智能公司的合作，进军港口物流无人卡车、园区物流自动驾驶等领域，赛道尤为拥挤。
郑晓康认为，自动驾驶的级别越往上，对厂商的全栈能力要求更高。如果由一家厂商来打通所有环节，那么效果最好，有利于产品迭代。这意味着，厂商需要进一步提升自研实力，才能在竞争中取胜。
保荐商、大客户，IPO前纷纷入股
2020年11月，经纬恒润与一汽创新基金、北汽华金基金、中证投资等16家投资机构签订了增资协议。这使得经纬恒润的股东组成较为多样化，既有客户入股，也有保荐机构入股。
其中，一汽创新基金持股0.89%，北汽华金基金持股0.16%，北汽产投旗下安鹏智慧基金持股0.89%，上汽集团旗下和泰恒旭持股0.53%。
值得一提的是，一汽集团、上汽集团、北汽集团均是经纬恒润的大客户。其中，一汽集团位列其2020年第一大客户，营收占比达到27.83%；北汽集团为第三大客户，营收占比为7.20%；上汽集团为第四大客户，占比为4.52%。
中信证券是本次发行上市的保荐机构、主承销商，通过中证投资持股 0.26%。联席主承销商华兴证券则通过铧兴志诚、铧兴志望分别持有2.86%和0.74%的股份。
此外，格力集团也通过参与投资管理的格金广发，出资 2000万元入股，持股比例0.21%。
在IPO申报前，引入新股东是拟上市企业一种常见的做法。但为避免利益输送的风险，证监会在2021年2月对申报前突击入股的管控进一步升级，要求提交申请前12个月内入股的新股东锁定股份36个月，并必须充分披露新增股东的基本情况、入股原因、入股价格及定价依据等情况。
（编辑：于思洋）
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