再添创新硕果
近日，经专利局严格的形式审查、专家评审、相关部门联审等程序后，翔宇医疗向国家专利局申请的《一种上下肢主被动康复训练仪控制电路》、《踝关节训练装置》、《一种可调式足外旋关节矫形器》、《一种多模式的日常生活动作上肢训练平台》、《一种压电冲击波设备及其控制方法、装置》共5项发明专利，成功获得国家知识产权局的授权 ， 标志着公司在创新发展之路的又一突破!
一种上下肢主被动康复训练仪控制电路
现有的同类产品，一般由软件和硬件组成，开发周期长、电路复杂、体积大、成本高、操作复杂。本专利克服了原有技术的不足，提供了一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，解决了软硬件结合开发周期长、电路复杂等问题。
发明专利
本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路。降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制准确、成本低、操作简单。
踝关节训练装置
踝关节是人体的主要承载结构及运动关节，也是人体易受损、受伤的关节之一。在踝关节的康复训练中，已开始广泛使用器械进行辅助康复，在正确、科学的外力辅助下，有利于防止关节粘连、维持关节灵活度、加快受损踝关节康复，其运动幅度和治疗作用都强于患者自行锻炼。
现有的踝关节康复装置，通常只有1至2个自由度，康复训练模式单一，难以拟合人在运动过程中踝关节的运动，而且运动幅度固定单一，无法针对患者的具体病情进行调整。
发明专利
本发明可以训练踝关节背屈、跖屈、内翻、外翻，而且训练中可以自主运动，也可以机械辅助运动，两种模式下运动幅度均可调节的踝关节训练装置，适用于多种不同症状的患者。
一种可调式足外旋关节矫形器
足外旋患者主要是由于足外侧肌肌张力过高，导致足偏离正常人体生理角度。
目前足外旋的治疗一般是采用矫正方法，但矫正一般是固定的机械，不能根据患者的足外旋程度进行合理的调节。在实际治疗中，患者的足外旋程度不一，固定的机械进行矫正常常造成矫正过度或者矫正不足，使患者在矫正过程中感到痛苦，且不能取得满意的预期结果。
发明专利
本矫形器设计L形踝足限位托、小腿限位托分体设置，通过弹簧的扭力(由外向内)将足旋转到正常角度，使其活动在内旋及正常的角度内，实现降低肌张力和过矫正以免回到最初的角度。并通过改变扭转角度来控制扭力大小，适应肌肉痉挛程度不一样的病人。扭力大小根据不同患者肌张力大小灵活调整，根据患者外旋程度，调节扭力大小。本结构安装简单，扭力可调，穿戴方便，能够很好地进行推广使用，具有很好的市场前景。
一种多模式的日常生活动作上肢训练平台
上肢外伤、脑外伤、偏瘫患者进行康复训练的目的是使患者能够生活自理，甚至完全康复，减轻家人的负担，但上肢康复训练装置采用的机构通常较为复杂，或者运动形式单一，不能满足患者上肢进行日常生活动作的需要。
发明专利
本专利使用八个模块对患者进行康复训练，康复运动形式灵活多样。可采用模拟生活场景动作使患者的运动动作与日后生活场景动作一致，使患者部分运动功能恢复后即可以应用到生活中去;训练模块与平台采用可拆卸的固定连接，方便各模块之间位置的调整以及各模块的更换维修;设置有陀螺仪、控制系统、显示器，患者运动过程中具有运动评价及游戏娱乐功能，可以实现四位患者同时进行康复训练。
一种压电冲击波设备及其控制方法、装置
压电陶瓷冲击波装置是一种利用压电陶瓷晶体受到电压时体积发生变化产生冲击波的装置，可以利用其输出的冲击波实现康复理疗。
在现有的压电陶瓷冲击波设备中，各个压电陶瓷设于一个半球形基板的球面，当各个压电陶瓷接通激励电压时，产生冲击波在该半球形基板的圆心处汇聚，该圆心位置即为各个压电陶瓷输出的冲击波的焦点位置。在利用压电陶瓷冲击波装置实现理疗的过程中，将该半球形基板底部的平面贴合于患者体表，进而从焦点位置输出冲击波实现对患者的理疗。但患者需要进行冲击波理疗的部位也并不只有一点，这就需要医护人员手动移动该压电陶瓷冲击波设备，进而使压电陶瓷冲击波设备在患者体表输出冲击波的焦点位置也发生移动，其精度往往难以保证，这在一定程度上增加了医护人员的操作难度。
发明专利
本发明提供了一种压电冲击波设备的控制方法、装置以及压电冲击波设备，使得各个压电陶瓷接通激励电压的时间是可控可调的，冲击波输出的焦点位置也同样是可控可调的，从而使压电冲击波设备每次输出冲击波的焦点位置可以不固定。那么在实际理疗应用过程中，无需医疗人员手动操作即可实现冲击波的理疗位置点的变化，在一定程度上降低了压电冲击波设备的操作难度。
翔宇医疗始终将科技创新作为企业高质量发展的坚实支撑，以初心致匠心，以创新赢未来。专利创新不仅展示了翔宇医疗的研发实力，也是翔宇医疗创新活力的重要体现。截至目前，翔宇医疗已拥有各项专利一千四百余项，核心发明专利48项！
未来，翔宇医疗将继续深耕康复医疗领域，高度重视科技创新工作，加快科技强企步伐，为行业发展提供不竭动力。
（编辑：陈霞）
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