上海几何伙伴智能驾驶有限公司（简称“几何伙伴”）日前宣布，已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。
其中，Pre-A1轮由经纬中国独家投资；Pre-A2轮由小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰、芯岚微、耀途资本、新余逸何（博润、博物）追加投资，经纬中国继续加持，新投资人普华资本跟投。
几何伙伴称，本轮融资主要用于加速量产新一代架构的自动驾驶软硬件集成系统。
几何伙伴成立于2018年10月，基于机器感知和深度学习，采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线，为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。
具体来说，该公司用自主研发的4D毫米波成像雷达，代替传统的毫米波雷达，实现动静态目标的空间信息感知，达到类激光雷达的效果，再加上可见光视觉、红外成像等多传感融合，形成全天候全时段的感知模块；同时，该公司还自主研发了集“感知、规划、决策、控制”为一体的全栈式自动驾驶系统软件与整体解决方案，实现“软件定义汽车”。
几何伙伴曾在2019年1月完成6000万人民币的天使轮融资，由ARM中国生态产业基金领投，矽力杰、耀途资本、新余逸何等跟投。该公司核心团队成员来自航天、华为、上汽、大疆、日本电装等，在自动驾驶和雷达系统领域有多年丰富经验。
几何伙伴CEO薛旦表示，2017年前后，北美福特、通用等主机厂就研究低成本的感知融合方案。在诸多车载传感器中，相机可以成像，但成像效果受制于天气、光照条件和视觉测距精度；传统毫米波雷达能提供点坐标和速度信息，但无法提供空间信息（动静态目标的轮廓、行为和形态）。如果毫米波雷达也可以成像、输出点云信息，就可以和相机形成像素级的融合，在获得高质量环境感知信息的同时，降低成本。
（编辑：于思洋）
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