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上汽集团高精度电子地图实现国内高速公路全覆盖

来源:  上海市国资委       发布时间:2021-7-20 15:19  |  

近日,上汽集团下属武汉中海庭数据技术有限公司的“全国高速公路高精度电子地图”数据产品正式下线。这一电子地图产品具备全要素、多图层、覆盖广、更新快、高精度、成本低的优势,并已完成30多万公里的国内高速公路全覆盖,将为中国智能驾驶汽车加快发展提供强力支撑。

高精度电子地图属于智能驾驶关键技术,是一种具备高分辨率、能实时更新数据的“超级电子导航地图”,既是感知系统的一部分,又是决策体系里的重要软件模块。它可以提前知晓道路相关内容的位置信息,精确规划车道级行车路线,还原每条道路上的厘米级三维几何;可以在车辆传感器感知视野盲区,及时提供反馈数据;还能准确标志出红绿灯、桥梁隧道、人行横道等多种交通场景,从而使车载智能系统提前做出精准的判断决策。

高精度电子地图是普通导航电子地图的“超级进化体”。使用对象不同,导航电子地图是供驾驶员使用的地图数据,高精度地图是供智能驾驶汽车使用的地图数据。数据精度更高,导航电子地图的精度在10米左右,高精度电子地图的精度可以达到20厘米左右。数据维度更多,不仅包括普通导航电子地图记录的道路级别数据,还涵盖了大量车道属性相关的数据,诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等等。数据更新更快,可实现实时更新。

在中海庭高精度电子地图的支持下,上汽智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±75px)与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶,并已于去年启动准商业化运营。

(编辑:王星

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