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美研发机器苍蝇可用于搜救和检测气体泄露

|原发: 环球网

放大 缩小

华盛顿大学的工程师研制出一款仅有牙签大小的激光动力飞行机器人,该机器人可高效地用于灾后搜救和恢复工作,并能检测气体泄漏。



华盛顿大学的工程师透露,今年早些时候,RoboFly进行了第一次不受限制的襟翼,这也是该款无线飞行机器昆虫的首次飞行。RoboFly仅比牙签略重,由内置的电路供电,该电路将激光转换成足够的电能为其双翼提供动力。此前,由于自身携带的电子设备过重,机器昆虫无法飞行,因此必须连接外置电线保持动力。


华盛顿大学机械工程系助理教授索亚•富勒说,新的无线机器苍蝇更接近现实生活。他在接受CNBC采访时表示,该研发团队希望尽快通过激光引导使机器苍蝇实现盘旋飞行。目前,该团队正在开发更先进的大脑和传感器系统,以帮助机器人自行导航和完成任务。



昆虫大小的飞行机器人可用于耗时的任务,例如调查大型农场的作物生长或检测气体泄漏情况。此外,RoboBee还可以帮助搜救生命,协助救援任务的开展。由于机器人太小无法使用螺旋桨,因此它们通过颤动的小翅膀飞行,而且小尺寸的机器人造价便宜,可以很容易地滑入大型无人机无法接近的狭窄位置。富勒此前开发了RoboBee,它有一条带,可以通过地面电线接收能量和控制机器。RoboBee使用精细的不可见激光束为其机器人供电,激光束会投向光伏电池,光伏电池连接在RoboFly上方并将接收到的激光转换为电能。


华盛顿大学保罗•艾伦计算机科学与工程学院副教授Shyam Gollakota表示,这是向RoboFly快速传递大量能量而不增加太多重量的最有效方法。



目前,RoboFly只能起飞和降落,但研发团队希望他们能够尽快研制出用移动激光来控制昆虫机器人的技术。单独的激光器并不能提供足够的电压来转动双翼,因此该团队设计了一个电路,可以将光伏电池释放出来的七伏电压提升到飞行所需的240伏电压。为了让RoboFly能够控制自己的翅膀,工程师们将微控制器添加到同一个电路中。


华盛顿大学电气工程系博士生Vikram Iyer表示,微控制器的作用就像一个真正的飞行大脑,告诉机翼上的肌肉什么时候可以振动。在RoboFly上,它会告诉翅膀 "振动双翼"或"不要翻动"。


(编辑:于思洋


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